AgiBot D1 Max Rad-Bein-Vierbeiner für Industrie und Logistik
AgiBot
Kostenlose Beratung anfragen Marcel ruft Sie zeitnah zurück und klärt Ihre offenen Fragen — kostenlos, auch als Teststellung. Der AgiBot D1 Max kombiniert Räder und Beine zu einer Produktivitätsplattform für die Industrie: Auf ebenen Strecken rollt er energieeffizient mit bis zu 6 m/s, vor Treppen und Trümmern wechselt er in den Schreitmodus – 25-cm-Stufen, 45-Grad-Steigungen und Hindernisse bis 80 cm inklusive. Die 12+4 Freiheitsgrade (Beine plus Radantriebe) mit bis zu 150 N·m Gelenkdrehmoment tragen 25 kg Nutzlast; im Kriechgang duckt er sich auf 34 cm Höhe unter Anlagen hindurch.
Ausdauer und Wahrnehmung sind auf Schichtbetrieb ausgelegt: Zwei hot-swap-fähige 504,9-Wh-Akkus (54 V) liefern 5 ± 0,5 Stunden bzw. 29 ± 1 km ohne Last (3,5 h / 18 km voll beladen) und sind in unter 1,5 Stunden geladen. Je ein 96-Kanal-LiDAR vorn und hinten (360° × 90°, 120 m), zwei 8-MP-Industriekameras mit vier Fill-Lights, GNSS-RTK, Ultraschallsensoren und eine Automotive-IMU speisen den NVIDIA Orin NX 16GB (100–157 TOPS). Für Integratoren: SDK, 3D-CAD- und URDF-Modelle, 2× Gigabit-Ethernet, 2× USB 3.0, RS232/RS485, 2× SBUS, PPS sowie 5/12/24/48-V-Ausgänge mit bis zu 480 W. IP67, -20 bis +55 °C, Fernsteuerung mit integriertem Display; autonome Ladestation optional.
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| Maße stehend (L×B×H) | 930 × 480 × 585 mm |
|---|---|
| Gewicht (inkl. Akkus) | 41 kg |
| Freiheitsgrade | 12 + 4 (Rad-Bein-Hybrid) |
| Nutzlast | 25 kg |
| Maximalgeschwindigkeit | 6 m/s |
| Reichweite | 29 ± 1 km leer / 18 ± 1 km beladen |
| Laufzeit | 5 ± 0,5 h leer / 3,5 ± 0,5 h beladen |
| Akkus | 2× 54 V / 504,9 Wh, Hot-Swap |
| Ladezeit | < 1,5 h |
| Treppen / Steigung / Hindernis | 25 cm / 45° / 80 cm |
| Gelenkdrehmoment | max. 150 N·m |
| Sensorik | 2× 96-Kanal-LiDAR, 2× 8-MP-Kameras, GNSS-RTK, Ultraschall, IMU |
| Rechner | NVIDIA Orin NX 16GB (100–157 TOPS) |
| Schutzart | IP67 |
| Betriebstemperatur | -20 bis +55 °C |
Abmessungen & Gewicht
| Stehende Abmessungen (L×B×H) | 930×480×585 mm |
|---|---|
| Liegend Abmessungen (L×B×H) | 930×630×200 mm |
| Gesamtgewicht (inkl. Batterie) | 41 kg |
Material
| Gehäusematerial | Aluminiumlegierung + hochfestes technisches Kunststoff |
|---|
Akku & Laufzeit
| Batterie | 504.9Wh*2, Dual-Batterien, Schnellwechsel, Hot-swap-fähig |
|---|---|
| Ladezeit | <1.5 h |
| Betriebsdauer (Leerlauf) | 5±0.5 h |
| Betriebsdauer (Vollast) | 3.5±0.5 h |
| Reichweite (Leerlauf) | 29±1 km |
| Reichweite (Vollast) | 18±1 km |
Leistung & Mobilität
| Gesamtrechenleistung | 157 Tops/Nvidia Orin NX 16GB |
|---|---|
| Maximale Geschwindigkeit | 6 m/s |
| Nutzlast (effektiv) | 25 kg |
| Kontinuierliche Treppensteighöhe | 25 cm |
| Maximale Steigfähigkeit (Winkel) | 45 ° |
| Maximale Überwindungshöhe (Hindernis) | 80 cm |
| Überwindungshöhe bei Beladung | 50 cm |
| Kriechhöhe | 34±0.5 cm |
| Maximales Gelenkmoment | 150 N·m |
| Unterstes Wendemaß / Wendefähigkeit | Unterstützt auf der Stelle wenden und Vor-/Rückwärtswechsel |
Mechanik & Gelenke
| Freiheitsgrade | 12+4dof |
|---|---|
| Gelenkbewegungsbereich (Rumpf) | -30~40 ° |
| Gelenkbewegungsbereich (Oberschenkel) | -160~160 ° |
| Gelenkbewegungsbereich (Unterschenkel) | -160~160 ° |
Sensorik & Kameras
| Lidar | Vorne und hinten jeweils 1×96-Linien LiDAR, Abdeckungswinkel 360°×90°, Reichweite Durchmesser 120 m |
|---|---|
| FPV-Kamera | Vorne und hinten jeweils 1×, 8 Megapixel, DFOV 122°, HFOV 111°, VFOV 70° |
| Beleuchtung | 4 Aufhellungslichter, je 1 links/rechts der FPV-Kamera, Beleuchtungsreichweite ≥3 m |
| IMU | Fahrzeugklasse IMU*1 |
| RTK | GNSS RTK*1 |
| Ultraschallsensoren | Je 1 links und rechts, Hinderniserkennung bis 5 m |
Funktionen & Software
| Standardbewegungen | Treten, Gleiten, Kriechen; Vor-/Rück-/Links-/Rechts geradlinige Bewegung, Auf-der-Stelle-Drehung, Kniegelenkposenanpassung |
|---|---|
| Echtzeit-Bildübertragung | Unterstützt |
| Rad-Bein-Tauschbarkeit | Unterstützt |
| Zweite Entwicklung (SDK) | Unterstützt; SDK, 3D-Modelle und URDF für Simulation |
Konnektivität & Schnittstellen
| WLAN | WiFi 5.0, 2.4 GHz, Sendeleistung 23 dBm |
|---|---|
| Bluetooth | Bluetooth 5.0 |
| Stromanschlüsse | 5V, 12V, 24V, 48V, maximale Ausgangsleistung 480W |
| Erweiterungsanschlüsse | Gigabit Ethernet*2, USB3.0*2, RS232*1, RS485*1, SBUS*2, PPS*1 |
Zubehör
| Netzteil/Adapter | Standardausstattung |
|---|---|
| Ladedock | Standardausstattung |
| Fernsteuerung | Fernsteuerung mit Display, Reichweite 700-1000 m m |
| Autonomes Ladedock | Optional |
Umwelt & Schutz
| Betriebstemperatur | -20~55 °C |
|---|---|
| Schutzart | IP67 |
Datenblätter & Broschüren zum AgiBot D1 Max Rad-Bein-Vierbeiner für Industrie und Logistik
Häufige Fragen zum AgiBot D1 Max Rad-Bein-Vierbeiner für Industrie und Logistik
Kann man den AgiBot D1 Max Rad-Bein-Vierbeiner für Industrie und Logistik mieten statt kaufen?
Ja — die meisten Objekte mieten den AgiBot D1 Max Rad-Bein-Vierbeiner für Industrie und Logistik im Full Service: eine planbare Monatsmiete inklusive Einrichtung, Schulung, Wartung und Bürsten. Fachpartner Marcel Avalos berät kostenlos und meldet sich zeitnah persönlich.
Wer richtet den AgiBot D1 Max Rad-Bein-Vierbeiner für Industrie und Logistik ein und übernimmt die Wartung?
Einrichtung, Kartierung und Schulung übernimmt auf Wunsch der Fachpartner vor Ort. Im laufenden Betrieb fallen täglich rund 15–30 Minuten für Tank, Bürsten und Kontrolle an — oder der Full Service übernimmt auch das.
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