AgiBot D1 Ultra Vierbeiniger Inspektionsroboter (IP54)
AgiBot
Kostenlose Beratung anfragen Marcel ruft Sie zeitnah zurück und klärt Ihre offenen Fragen — kostenlos, auch als Teststellung. Der AgiBot D1 Ultra überführt die agile D1-Plattform in den Arbeitsalltag: Das 630 × 360 × 420 mm kompakte Chassis ist nach IP54 gegen Staub und Spritzwasser geschützt und laut Hersteller für 200 Stunden stabilen Betrieb auch in extremen Umgebungen ausgelegt. Die Reinforcement-Learning-Gangregelung meistert Treppen bis 16 cm, Steigungen bis 40 Grad und Sprünge bis 35 cm; mit 3,7 m/s Spitzengeschwindigkeit und 6 ± 1 km Reichweite pro Ladung patrouilliert er auch größere Areale.
Für professionelle Einsätze lässt sich der D1 Ultra modular ausbauen: 3D-LiDAR, Tiefenkamera, RTK-Positionierung, 4G-Modul und Bildfunk docken an die kalibrierungsfreien 48-N·m-Gelenkmotoren-Plattform an. Damit wird er zum Träger für Sicherheitsrundgänge, Anlageninspektion, Rettungsunterstützung, Lehre und Entertainment – robust genug für draußen, kompakt genug für drinnen.
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Marcels Betrieb: selbst-laeufer.com — Roboter-Hallenreinigung im Full Service Technische Daten – AgiBot D1 Ultra Vierbeiniger
| Maße stehend (L×B×H) | 630 × 360 × 420 mm |
|---|---|
| Maße gefaltet (L×B×H) | 670 × 435 × 145 mm |
| Schutzart | IP54 |
| Maximalgeschwindigkeit | 3,7 m/s |
| Nutzlast | 5 kg |
| Treppen / Steigung | 16 cm / 40° |
| Sprunghöhe | 35 cm |
| Reichweite | 6 ± 1 km |
| Dauerbetrieb | 200 h stabil (Herstellerangabe) |
| Gelenkmotoren | ~48 N·m, kalibrierungsfrei |
| Erweiterungen | 3D-LiDAR, Tiefenkamera, RTK, 4G, Bildfunk |
| Einsatzfelder | Security, Inspektion, Rettung, Bildung |
| Gewicht | 16 kg |
Abmessungen & Gewicht
| Standmaß Länge × Breite × Höhe | 630×360×420 mm |
|---|---|
| Liegemaß Länge × Breite × Höhe | 670×435×145 mm |
| Gesamtgewicht (inkl. Batterie) | 16 kg |
Material & Schutz
| Material | Aluminiumlegierung + hochfester technischer Kunststoff |
|---|---|
| Schutzart (Ingress Protection Rating) | IP54 |
Akku & Laden
| Batterie Nennkapazität | 4.6 Ah |
|---|---|
| Batterie Nennspannung | 43.2 V |
| Ladedauer (10%–90%) | about 1 h |
| Betriebsdauer (Laufzeit) | 1-2 h |
| Reichweite (Operating Range) | 6±1 km |
Leistung
| Maximale Geschwindigkeit | 3.7 m/s |
|---|---|
| Nutzlast (effektive Nutzlast) | 5 kg |
Bewegung & Mechanik
| Freiheitsgrade (gesamt) | 12 |
|---|---|
| Freiheitsgrade (pro Bein) | 3 |
| Kontinuierliche Treppensteighöhe | 16 cm |
| Maximale Steigwinkel (Standard / Maximal) | 30 / 40 ° |
| Sprunghöhe (Vertikal) | 35 cm |
| Maximales Gelenkmoment | 48 N·m |
| Gelenkbewegungsbereich (Rumpf) | -28~28 ° |
| Gelenkbewegungsbereich (Oberschenkel) | -170~ -66 ° |
| Gelenkbewegungsbereich (Unterschenkel) | 35~156 ° |
| IMU | Standard |
Sensorik & Kamera
| Kamera Auflösung | 1920×1080 pixels |
|---|---|
| Kamera FOV DFOV | 122 ° |
| Kamera FOV HFOV | 111 ° |
| Kamera FOV VFOV | 70 ° |
| Echtzeit-Bildübertragung | Supported |
Funk & Schnittstellen
| WLAN Standard | WiFi 5.0 |
|---|---|
| WLAN Frequenzband | 2.4 GHz |
| WLAN Sendeleistung | 21 dBm |
| Bluetooth | 5.0 |
| Funktionale Erweiterungsports | Ethernet*1, USB*2, Power Port*2, SBUS*1, UART*1 |
Funktionen & Sonstiges
| Betriebstemperatur | 0~40 °C |
|---|---|
| Standardaktionen / Bewegungsmodi | Stehen, Liegen, Dämpfung, Nick-Anpassung, Höhenanpassung, Horizontales Drehen, Vorwärts springen, Aufwärtssprung, Auf beiden Beinen stehen, Rückwärtssalto, Begrüßen (Winken) usw. |
| Zielverfolgung | Supported |
| Sekundärentwicklung (SDK) | Supported, provides SDK, standardized interfaces, robot models and simulation interfaces, supports Isaac Sim |
Zubehör
| Batterie (Anmerkung) | Nominal Capacity: 5 Ah; Rated Capacity: 4.6 Ah; Voltage: 43.2 V |
|---|---|
| Netzteil / Adapter | Standard |
| Ladestation | Standard |
| Fernsteuerung | Fernbedienung mit Bildschirm |
Datenblätter & Broschüren zum AgiBot D1 Ultra Vierbeiniger
Häufige Fragen zum AgiBot D1 Ultra Vierbeiniger
Kann man den AgiBot D1 Ultra Vierbeiniger mieten statt kaufen?
Ja — die meisten Objekte mieten den AgiBot D1 Ultra Vierbeiniger im Full Service: eine planbare Monatsmiete inklusive Einrichtung, Schulung, Wartung und Bürsten. Fachpartner Marcel Avalos berät kostenlos und meldet sich zeitnah persönlich.
Wer richtet den AgiBot D1 Ultra Vierbeiniger ein und übernimmt die Wartung?
Einrichtung, Kartierung und Schulung übernimmt auf Wunsch der Fachpartner vor Ort. Im laufenden Betrieb fallen täglich rund 15–30 Minuten für Tank, Bürsten und Kontrolle an — oder der Full Service übernimmt auch das.
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