AgiBot D1 Pro/Edu Vierbeiniger Roboter für Entertainment, Bildung und Forschung
AgiBot
Kostenlose Beratung anfragen Marcel ruft Sie zeitnah zurück und klärt Ihre offenen Fragen — kostenlos, auch als Teststellung. Der AgiBot D1 Pro/Edu ist der Allround-Vierbeiner der D1-Familie: 635 × 360 × 420 mm groß, 15,5 kg leicht (inkl. Akku) und dank einer eingebetteten Reinforcement-Learning-Gangregelung echt geländegängig – er passt seinen Gang selbstständig an Untergründe an, balanciert sich aus und steht nach Stürzen wieder auf. Zwölf Präzisionsgelenkmotoren mit je 48 N·m und Doppelencoder (kalibrierungsfrei) ermöglichen 3,5 m/s Spitze, 16-cm-Treppenstufen, 40-Grad-Steigungen, 35-cm-Sprünge sowie Showeinlagen wie Rückwärtssalto und zweibeiniges Stehen.
Die beiden Varianten teilen sich die Hardware: Der D1 Pro ist die Vorführ- und Entertainment-Ausführung, der D1 Edu öffnet zusätzlich Ethernet-, USB-, Power-, SBUS- und UART-Schnittstellen für die Sekundärentwicklung – inklusive URDF-Modellen für Isaac Sim und MuJoCo sowie Erweiterungsmodulen wie LiDAR, Tiefenkamera, RTK und 4G/5G. Mit 5 kg Nutzlast, 1–2 Stunden Laufzeit (6 ± 1 km Reichweite) und rund 1 Stunde Ladezeit ist er im Unterricht wie auf der Bühne schnell wieder einsatzbereit. Fernbedienung, Ladegerät und Ladebasis liegen bei; 1 Jahr Garantie.
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Marcel Avalos Fachpartner für Reinigungsrobotik Roboter kauft man nicht aus dem Katalog — man erlebt sie auf der eigenen Fläche. Marcel sieht sich Ihr Objekt persönlich an: Boden, Gänge, Tore, Zeiten.
Kaufen müssen Sie dafür nichts: Die meisten Objekte mieten den Roboter im Full Service — eine planbare Monatsmiete, Einrichtung, Wartung und Bürsten inklusive. Im Verhältnis kostet das meist weniger als eine offene Reinigungsstelle — an Geld und an Nerven.
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Marcels Betrieb: selbst-laeufer.com — Roboter-Hallenreinigung im Full Service Technische Daten – AgiBot D1 Pro/Edu Vierbeiniger
| Maße stehend (L×B×H) | ca. 635 × 360 × 420 mm |
|---|---|
| Maße liegend (L×B×H) | ca. 675 × 435 × 145 mm |
| Gewicht (inkl. Akku) | 15,5 kg |
| Maximalgeschwindigkeit | 3,5 m/s |
| Nutzlast | 5 kg |
| Treppen / Steigung | 16 cm / 40° |
| Sprunghöhe | 35 cm |
| Gelenkmotoren | 12× bis 48 N·m, Doppelencoder |
| Akku | 4,6 Ah / 43,2 V |
| Laufzeit | 1–2 h (6 ± 1 km) |
| Ladezeit | ca. 1 h (10–90 %) |
| Rechner | 8-Kern-CPU |
| Kamera | DFOV 122° / HFOV 111° / VFOV 70° |
| Sekundärentwicklung | nur Edu (Ethernet, USB, SBUS, UART; Isaac Sim, MuJoCo) |
| Garantie | 1 Jahr |
Abmessungen & Gewicht
| Standmaß (L×B×H) | 635×360×420 mm |
|---|---|
| Liegemaß (L×B×H) | 675×435×145 mm |
| Gesamtgewicht (inkl. Batterie) | 15.5 kg |
Material & Mechanik
| Material | Aluminiumlegierung + hochfester technischer Kunststoff |
|---|---|
| Freiheitsgrade | Gesamt 12, je Bein 3 |
Batterie & Betrieb
| Betriebstemperatur | 0~40 °C |
|---|---|
| Batteriekapazität (Nenn) | 4.6 Ah |
| Batterie- / Modulspannung | 43.2 V |
| Ladedauer (10%-90%) | about 1 h |
| Betriebsdauer (Akkulaufzeit) | 1-2 h |
| Reichweite (Betriebsstrecke) | 6±1 km |
Leistung
| Maximale Geschwindigkeit | 3.5 m/s |
|---|---|
| Nutzlast (Effektive Nutzlast) | 5 kg |
| Kontinuierliche Treppensteighöhe | 16 cm |
| Maximale Steigfähigkeit | 30 (Standard) / bis 40 (Limit) ° |
| Sprunghöhe (vertikal) | 35 cm |
| Maximales Gelenkmoment | 48 N·m |
Gelenke
| Gelenkbewegungsbereich (Rumpf) | -28~28 ° |
|---|---|
| Gelenkbewegungsbereich (Oberschenkel) | -170~ -66 ° |
| Gelenkbewegungsbereich (Unterschenkel) | 35~156 ° |
| IMU | 1, automotive grade |
Sensorik & Kamera
| Kamera Auflösung | 1920×1080 px |
|---|---|
| Kamera FOV DFOV | 122 ° |
| Kamera FOV HFOV | 111 ° |
| Kamera FOV VFOV | 70 ° |
| Echtzeit-Bildübertragung | Unterstützt |
Funktionen & Verhalten
| Standardaktionen / Bewegungen | Stand, Liegen, Aufstehen, Vorbeugen, Horizontales Drehen, Vorwärtssprung, Aufwärtssprung, Rückwärtssalto, Auf zwei Beinen Stehen, Begrüßung |
|---|---|
| Echtzeit-Bildübertragung | Unterstützt |
| Sekundäre Entwicklung (SDK) | Edu-Version unterstützt, SDK, standardisierte Schnittstellen, Roboter-Modelle und Simulation (z.B. Isaac Sim) |
Kommunikation & Schnittstellen
| WLAN | WiFi 5.0, 2.4 GHz |
|---|---|
| WLAN Sendeleistung | 21 dBm |
| Bluetooth | 5.0 |
| Schnittstellen (Erweiterung) | Ethernet*1, USB*2, Power Port*2, SBUS*1, UART*1 |
Zubehör
| Netzteil / Adapter | Standard |
|---|---|
| Ladedock | Standard |
| Fernsteuerung | Joystick-Fernsteuerung |
Datenblätter & Broschüren zum AgiBot D1 Pro/Edu Vierbeiniger
Häufige Fragen zum AgiBot D1 Pro/Edu Vierbeiniger
Kann man den AgiBot D1 Pro/Edu Vierbeiniger mieten statt kaufen?
Ja — die meisten Objekte mieten den AgiBot D1 Pro/Edu Vierbeiniger im Full Service: eine planbare Monatsmiete inklusive Einrichtung, Schulung, Wartung und Bürsten. Fachpartner Marcel Avalos berät kostenlos und meldet sich zeitnah persönlich.
Wer richtet den AgiBot D1 Pro/Edu Vierbeiniger ein und übernimmt die Wartung?
Einrichtung, Kartierung und Schulung übernimmt auf Wunsch der Fachpartner vor Ort. Im laufenden Betrieb fallen täglich rund 15–30 Minuten für Tank, Bürsten und Kontrolle an — oder der Full Service übernimmt auch das.
