AgiBot G2 Interaktiver Industrie-Humanoid auf Radbasis
AgiBot
Kostenlose Beratung anfragen Marcel ruft Sie zeitnah zurück und klärt Ihre offenen Fragen — kostenlos, auch als Teststellung. Der AgiBot G2 verbindet zwei Welten, die bisher getrennte Maschinen erforderten: industrielle Präzisionsarbeit und menschenzugewandte Interaktion. Seine kraftgeregelten 7-DOF-Arme erreichen bei Montageaufgaben Submillimeter-Präzision mit einer Kraftregelgenauigkeit um 0,5 N – fein genug für Steck- und Fügeprozesse. Zugleich verfügt der G2 über ausdrucksstarke Gesichtsanimationen, Eye-Gaze-Tracking und Multi-User-Konversation und kann so in Showroom, Empfang oder Werksführung als Ansprechpartner auftreten.
Gebaut ist er kompromisslos industriell: 100 % Automotive-Grade-Komponenten, Schutzart IP42 (Arme IP50), rund 185 kg auf einem Rad-Chassis mit etwa 760 × 640 mm Grundfläche, Arbeitshöhe verstellbar von ca. 1,22 bis 1,80 m. Zwei LiDAR, Stereo-, drei Fisheye- und RGB-D-Kameras liefern 360°-Wahrnehmung, gerechnet wird auf dem Rhino-R1-Controller mit 500 TOPS (optional NVIDIA Jetson Thor T5000). Dual-Hot-Swap-Akkus tragen 4 Stunden pro Ladung und ermöglichen unterbrechungsfreien Mehrschichtbetrieb; die Genie-RL-Plattform beschleunigt das Anlernen neuer Aufgaben per Reinforcement Learning.
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| Arbeitshöhe | ca. 1.225–1.795 mm (verstellbar) |
|---|---|
| Gewicht | ca. 185 kg |
| Grundfläche | ca. 760 × 640 mm |
| Freiheitsgrade | 26 (2× 7-DOF-Arme, 3 Taille) |
| Nutzlast beidarmig | 10 kg |
| Montagepräzision | Submillimeter, Kraftregelung ~0,5 N |
| Geschwindigkeit | bis 5,4 km/h |
| Akku | Dual, Hot-Swap, 4 h Laufzeit |
| Sensorik | 2× LiDAR, Stereo, 3× Fisheye, RGB-D |
| Rechner | Rhino R1 (500 TOPS), optional Jetson Thor T5000 |
| Schutzart | IP42 (Arme IP50) |
| Komponenten | 100 % Automotive-Grade |
| Interaktion | Mimik, Eye-Gaze-Tracking, Multi-User-Konversation |
| Software | Genie-RL-Plattform |
| Maße (L × B × H) | 760 × 640 × 1795 mm |
Abmessungen & Gewicht
| Höhe | 1225 – 1795 mm |
|---|---|
| Breite | 640 mm |
| Länge | 760 mm |
| Gewicht (Gesamt) | 185 kg |
Bewegungsfreiheit / Gelenke
| Aktive Freiheitsgrade | 26 |
|---|---|
| Neck DOF | 3 |
| Single Arm DOF | 7 |
| Waist & Leg DOF | 5 |
| Chassis DOF | 4 |
Bewegungsbereich (Range of motion)
| Head Yaw | ±90 ° |
|---|---|
| Head Roll | ±20 ° |
| Head Pitch | ±30 ° |
| Waist Yaw | ±174.5 ° |
| Waist Roll | ±25 ° |
| Waist Pitch | -110 – 64 ° |
| Knee | 0 – 152 ° |
| Ankle | -62 – 0 ° |
| Arm1 | ±178 ° |
| Arm2 | ±120 ° |
| Arm3 | ±178 ° |
| Arm4 | -145 – 60 ° |
| Arm5 | ±178 ° |
| Arm6 | ±90 ° |
| Arm7 | ±60 ° |
Perception & Sensorik
| 3D LiDAR | 2 |
|---|---|
| Stereo Camera | 1 |
| Fisheye Camera | 3 |
| Head RGBD Camera | 1 |
| Wrist RGBD Camera | 2 |
Kommunikation & Konnektivität
| Kommunikationsmethoden | Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth, NFC |
|---|
Interaktion
| Mikrofon-Array | Equipped |
|---|---|
| Lautsprecher | Equipped |
| Facial Interaction Screen | Equipped |
| Multi-Color Light Indicator | Equipped |
Leistung & Mechanik
| Arm Rated Payload | 5 kg |
|---|---|
| Arm Joint Torque Sensor | Equipped |
| Chassis Speed | 1.5 m/s |
| Chassis Movement Modes | Ackermann steering, Lateral Movement, In-place rotation |
Akku & Laufzeit (Power System)
| Anzahl Batterien | 2 |
|---|---|
| Gesamtkapazität Batterien | 1652 Wh |
| Betriebsdauer (Endurance) | Approx. 4 h |
| Ladeverfahren | Direct charging, battery swapping, autonomous recharging |
| Ladezeit | ≤2 h |
| Ladespannung | 100 – 240 V |
| Charger Output | 54.75 15 V A |
Intelligente Steuerung
| Computing Board | NVIDIA Jetson T5000 2070 TFLOPS (FP4) |
|---|
Sonstiges
| Handheld Wireless Terminal | Available |
|---|---|
| Intelligent OTA Upgrade | Available |
| Secondary Development | Supported |
| Remote Wake-Up | Supported |
| Whole-Machine Protection | IP42 |
Datenblätter & Broschüren zum AgiBot G2 Interaktiver Industrie-Humanoid auf Radbasis
Häufige Fragen zum AgiBot G2 Interaktiver Industrie-Humanoid auf Radbasis
Kann man den AgiBot G2 Interaktiver Industrie-Humanoid auf Radbasis mieten statt kaufen?
Ja — die meisten Objekte mieten den AgiBot G2 Interaktiver Industrie-Humanoid auf Radbasis im Full Service: eine planbare Monatsmiete inklusive Einrichtung, Schulung, Wartung und Bürsten. Fachpartner Marcel Avalos berät kostenlos und meldet sich zeitnah persönlich.
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Einrichtung, Kartierung und Schulung übernimmt auf Wunsch der Fachpartner vor Ort. Im laufenden Betrieb fallen täglich rund 15–30 Minuten für Tank, Bürsten und Kontrolle an — oder der Full Service übernimmt auch das.
