AgiBot G1 Radbasierter Humanoider Roboter für Datenerfassung und Embodied AI
AgiBot
Kostenlose Beratung anfragen Marcel ruft Sie zeitnah zurück und klärt Ihre offenen Fragen — kostenlos, auch als Teststellung. Der AgiBot G1 ist die Arbeitsplattform hinter AgiBots Embodied-AI-Programm: ein radbasierter Humanoid, der per Teleoperation menschliche Handgriffe aufzeichnet und daraus gelernte Fertigkeiten anschließend selbst ausführt. Sein Lift-Torso verstellt die Arbeitshöhe stufenlos von 130 bis 180 cm – vom Tischniveau bis zum Hochregal. 26 Freiheitsgrade (ohne Endeffektor), wechselbare 6-DOF-Geschickhände oder Zwei-Finger-Gripper und je 3 kg dauerhafte Nutzlast pro Arm decken ein breites Aufgabenspektrum ab; 6-Achs-Kraftsensoren in beiden Armen machen Kontaktaufgaben messbar.
Die Wahrnehmung liefern acht hochauflösende Kameras (3× RGB-D, 5× Fisheye) sowie LiDAR zur Hindernisvermeidung; gerechnet wird auf einem NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB. Das Rad-Chassis wendet auf der Stelle, überfährt 20-mm-Schwellen und erreicht damit rund 95 % typischer Fabrikwege. Mit über 4 Stunden Laufzeit pro Ladung sammelt der G1 im Schichtbetrieb Datensätze oder arbeitet trainierte Abläufe in Industrie-, Handels- und Laborumgebungen ab.
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Marcel Avalos Fachpartner für Reinigungsrobotik Roboter kauft man nicht aus dem Katalog — man erlebt sie auf der eigenen Fläche. Marcel sieht sich Ihr Objekt persönlich an: Boden, Gänge, Tore, Zeiten.
Kaufen müssen Sie dafür nichts: Die meisten Objekte mieten den Roboter im Full Service — eine planbare Monatsmiete, Einrichtung, Wartung und Bürsten inklusive. Im Verhältnis kostet das meist weniger als eine offene Reinigungsstelle — an Geld und an Nerven.
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Marcels Betrieb: selbst-laeufer.com — Roboter-Hallenreinigung im Full Service Technische Daten – AgiBot G1 Radbasierter Humanoider
| Arbeitshöhe | 130–180 cm (verstellbar) |
|---|---|
| Gewicht | 150 kg |
| Spannweite | 70 cm |
| Freiheitsgrade | 26 (ohne Endeffektor) |
| Endeffektor | 6-DOF-Hand, wechselbar (Zwei-Finger-Gripper) |
| Nutzlast je Arm | 3 kg (Dauerbetrieb) |
| Kraftsensorik | 2× 6-Achs-Kraftsensor |
| Kameras | 8 (3× RGB-D, 5× Fisheye) |
| Navigation | LiDAR + RGB-D, Hindernisse bis 20 mm |
| Rechner | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB |
| Laufzeit | 4+ h |
| Einsatz | Datenerfassung, Modellinferenz, Industrie/Handel/Labor |
Häufige Fragen zum AgiBot G1 Radbasierter Humanoider
Kann man den AgiBot G1 Radbasierter Humanoider mieten statt kaufen?
Ja — die meisten Objekte mieten den AgiBot G1 Radbasierter Humanoider im Full Service: eine planbare Monatsmiete inklusive Einrichtung, Schulung, Wartung und Bürsten. Fachpartner Marcel Avalos berät kostenlos und meldet sich zeitnah persönlich.
Wer richtet den AgiBot G1 Radbasierter Humanoider ein und übernimmt die Wartung?
Einrichtung, Kartierung und Schulung übernimmt auf Wunsch der Fachpartner vor Ort. Im laufenden Betrieb fallen täglich rund 15–30 Minuten für Tank, Bürsten und Kontrolle an — oder der Full Service übernimmt auch das.
