Pudu D9 Humanoider Roboter
Pudu Robotics
Kostenlose Beratung anfragen Marcel ruft Sie zeitnah zurück und klärt Ihre offenen Fragen — kostenlos, auch als Teststellung. Der PUDU D9 ist der erste vollformatige zweibeinige humanoide Roboter von Pudu Robotics. Mit 170 cm Körpergröße entspricht er erwachsenen Körperproportionen und kombiniert hochpräzise Wahrnehmung mit fortschrittlicher Mobilität: 42 unabhängige Freiheitsgrade, bis zu 352 N·m Gelenkdrehmoment und maximal 2 m/s Gehgeschwindigkeit.
Als Endeffektor dienen die PUDU-DH11-Geschickhände mit 11 Freiheitsgraden, 12 taktilen Sensorbereichen und 1018 Sensor-Pixeln – für ein breites Spektrum feinmotorischer Aufgaben. RGB-, RGBD-, Taktil- und IMU-Sensorik sowie 275 TOPS Rechenleistung bilden die Grundlage für kommerziell nutzbare verkörperte Intelligenz.
Erleben Sie den Pudu D9 Humanoider in Ihrem Objekt
Marcel Avalos Fachpartner für Reinigungsrobotik Roboter kauft man nicht aus dem Katalog — man erlebt sie auf der eigenen Fläche. Marcel sieht sich Ihr Objekt persönlich an: Boden, Gänge, Tore, Zeiten.
Kaufen müssen Sie dafür nichts: Die meisten Objekte mieten den Roboter im Full Service — eine planbare Monatsmiete, Einrichtung, Wartung und Bürsten inklusive. Im Verhältnis kostet das meist weniger als eine offene Reinigungsstelle — an Geld und an Nerven.
Und Ihr Team? Bleibt. Der Roboter fährt die langen Bahnen, Ihre Leute machen die Arbeit, für die es Menschen braucht.
Rückruf von Marcel erhalten Kostenlos & unverbindlich — meist noch am selben Werktag. 
Marcels Betrieb: selbst-laeufer.com — Roboter-Hallenreinigung im Full Service Technische Daten – Pudu D9 Humanoider
Abmessungen & Gewicht
| Height | 170 cm |
|---|---|
| Weight | 65 kg |
| Leg Length - Thigh | 325 mm |
| Leg Length - Calf | 383 mm |
| Arm Length - Arm | 580 mm |
| Arm Length - Hand | 220 mm |
Bewegung & Freiheitsgrade
| Total Degrees of Freedom | 42 DOF |
|---|---|
| Single-leg DOF | 6 DOF |
| Single-arm DOF | 7 DOF |
| Single-hand DOF (DH11) | 11 DOF |
| Dexterous Hand Active/Passive DOF | Active 6 / Passive 5 |
Leistung & Mechanik
| Maximum Joint Torque | 352 N·m |
|---|---|
| Maximum Payload (total) | 20 kg |
| Maximum Payload (single-arm) | 10 kg |
| Maximum lifting load (DH11) | 40 Kg |
Akku & Energie
| Battery Capacity | 15 Ah |
|---|---|
| Battery Energy | 0.72 kWh |
Sensorik & Wahrnehmung
| Sensors | RGB, RGBD, Tactile sensors, IMU |
|---|---|
| RGBD Camera | vorhanden |
| Fisheye Camera | vorhanden (x2 angegeben) |
| RGB Camera | vorhanden |
| Single-hand Tactile Sensing Areas | 12 |
| Tactile Sensor Pixels (DH11) | 1018 pixels |
Rechnerische Leistung & Audio
| Computing Power | 275 TOPS |
|---|---|
| Speaker | Stereo |
Greifer / Hand (PUDU DH11)
| Degree of Freedom (DH11) | 11 DOF (6 Motor) |
|---|---|
| Weight (DH11) | 500 g |
| Tactile Sensing Areas (DH11) | 12 |
| Tactile Sensor Pixels (DH11) | 1018 pixels |
| Maximum palm finger grip (DH11) | 30 N |
| Plam finger bend speed (DH11) | 150 °/s |
| Thumb bend speed (DH11) | 191 °/s |
Sonstiges / Hinweise
| Single-arm Maximum Payload - Testumgebung | Experimental Testing Environment |
|---|---|
| Produkthinweis Navigation | The current sales version does not include navigation capabilities. |
| Produkthinweis Iteration | Produkt wird kontinuierlich iterativ optimiert; tatsächliche Lieferung kann abweichen |
Datenblätter & Broschüren zum Pudu D9 Humanoider
Häufige Fragen zum Pudu D9 Humanoider
Kann man den Pudu D9 Humanoider mieten statt kaufen?
Ja — die meisten Objekte mieten den Pudu D9 Humanoider im Full Service: eine planbare Monatsmiete inklusive Einrichtung, Schulung, Wartung und Bürsten. Fachpartner Marcel Avalos berät kostenlos und meldet sich zeitnah persönlich.
Wer richtet den Pudu D9 Humanoider ein und übernimmt die Wartung?
Einrichtung, Kartierung und Schulung übernimmt auf Wunsch der Fachpartner vor Ort. Im laufenden Betrieb fallen täglich rund 15–30 Minuten für Tank, Bürsten und Kontrolle an — oder der Full Service übernimmt auch das.
