AgiBot X2 Ultra Kompakter Humanoider Roboter mit LiDAR und KI-Rechner
AgiBot
Kostenlose Beratung anfragen Marcel ruft Sie zeitnah zurück und klärt Ihre offenen Fragen — kostenlos, auch als Teststellung. Der AgiBot X2 Ultra ist die Vollausstattung der kompakten Lingxi-Baureihe: gleiche handliche Größe (1.310 mm, ca. 39 kg), aber 30 Freiheitsgrade – je 7 pro Arm statt 5, plus Halsgelenk – und ein komplettes Wahrnehmungspaket. 3D-LiDAR und RGB-D-Kamera ermöglichen autonome Navigation mit proaktiver Hindernisvermeidung, die Interaktionskamera beherrscht Gesichts-, Objekt- und Gestenerkennung, ein Kopf-Touchsensor und Front-/Heck-RGB-Kameras runden die Sensorik ab. Neben zwei RK3588 rechnet ein NVIDIA Orin NX mit 157 TOPS an Bord.
Damit wird der X2 Ultra vom Show-Roboter zum einsatzfähigen Guide: Er führt durch Ausstellungen, empfängt Gäste im Store, begleitet Kultur- und Tourismusformate und dient Hochschulen als Forschungs- und Lehrplattform – als einziges Modell der X2-Reihe offiziell mit Sekundärentwicklungs-Support. Laufzeit ~2 Stunden (bei 0,5 m/s), Ladezeit maximal 1,5 Stunden, Spitze 1,8 m/s; Fernbedienung, Mikrofon und App-Anbindung mit OTA-Updates gehören zum Lieferumfang.
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Marcels Betrieb: selbst-laeufer.com — Roboter-Hallenreinigung im Full Service Technische Daten – AgiBot X2 Ultra Kompakter Humanoider
| Körpergröße | 1.310 mm |
|---|---|
| Breite × Tiefe | 460 × 210 mm |
| Gewicht | ca. 39 kg |
| Freiheitsgrade | 30 (Hals 1, Arm 2×7, Taille 3, Bein 2×6) |
| Sensorik | 3D-LiDAR, RGB-D, Interaktions-RGB, Kopf-Touchsensor |
| Erkennung | Gesichts-, Objekt- und Gestenerkennung |
| Rechner | 2× RK3588 + NVIDIA Orin NX (157 TOPS) |
| Traglast | bis 3 kg (Posen) / 1 kg dauerhaft |
| Geschwindigkeit | bis 1,8 m/s |
| Akku | ~500 Wh, ~2 h Laufzeit |
| Ladezeit | ≤ 1,5 h |
| Sekundärentwicklung | unterstützt (SDK) |
| Betriebstemperatur | -10 bis 40 °C |
| Maße (L × B × H) | 210 × 460 × 1310 mm |
Allgemein
| Produktserie | AgiBot X2 Serie (AgiBot X2 und AgiBot X2 Ultra) |
|---|---|
| Hinweis zur Modellvarianten | Zwei Modelle: AgiBot X2 und AgiBot X2 Ultra |
Abmessungen & Gewicht
| Abmessungen (angegeben) | 1310 H * 460 W * 210 L mm (als Angabe im Datenblatt) |
|---|---|
| Höhe (angabe) | Approx. 1.31 m |
| Gewicht AgiBot X2 | Approx. 35 kg |
| Gewicht AgiBot X2 Ultra | Approx. 39 kg |
Kinematik & Mechanik
| Gesamt-DOF (AgiBot X2) | 25 |
|---|---|
| Gesamt-DOF (AgiBot X2 Ultra) | 30 |
| Einzelarm-DOF (AgiBot X2) | 5 |
| Einzelarm-DOF (AgiBot X2 Ultra) | 7 |
| Einzelbein-DOF (beide Modelle) | 6 |
| Taille/Waist DOF (beide Modelle) | 3 |
| Hals-DOF (AgiBot X2) | 0 |
| Hals-DOF (AgiBot X2 Ultra) | 1 |
| Einzelarm-Reichweite (ohne Endeffektor) AgiBot X2 | 437mm |
| Einzelarm-Reichweite (ohne Endeffektor) AgiBot X2 Ultra | 558mm |
| Beispiel Gelenkgrenzen (Arm J1 Shoulder pitch) (beide Modelle) | -116.5~+176.5° |
| Beispiel Gelenkgrenzen (Arm J4 Elbow) (beide Modelle) | -135~0° |
Rechenleistung / Onboard-Computing
| Onboard Computing (AgiBot X2) | One Motion Control Computing Unit (PC1) and one Interaction Computing Unit (PC3) |
|---|---|
| Onboard Computing (AgiBot X2 Ultra) | One Motion Control Computing Unit (PC1), one Interaction Computing Unit (PC3) and one development computing unit (PC2) |
| Development Computing Unit (PC2) Typ | Jetson Orin NX |
| AI Performance (Orin NX) | 157Tops |
| GPU (Orin NX) | 1,024-core NVIDIA Ampere architecture GPU with 32 Tensor Cores |
| CPU (Orin NX) | 8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU |
| Cache (Orin NX) | 2MB L2 + 4MB L3 |
| VRAM (Graphics Memory) (Orin NX) | 16GB |
| Storage (Orin NX) | 512GB |
Stromversorgung & Anschlüsse
| XT30UPB-F 12V Power Port | 12V/3A Power Output |
|---|---|
| XT30UPB-F 48V Power Port | 48V/5A Power Output |
| USB (RK3588) Anschlüsse | USB Type-A und USB Type-C, unterstützt USB host, 5V/1.5A (Type-A und Type-C teilen Bandbreite) |
| USB (Orin NX) Anschlüsse | USB Type-A und USB Type-C, unterstützt USB host, 5V/1.5A (Type-A und Type-C teilen Bandbreite) |
| Ethernet | 2 x RJ45 1000 Base-T (Gigabit Ethernet), zugreifbar von Orin NX und RK3588 |
| SIM-Karten-Slot | 5G module SIM card slot, unterstützt Micro SIM cards, empfohlen Micro SIM ca. 15 mm × 12 mm × 0.76 mm |
| Batterie-Indikator (Kurzbeschreibung) | LED-Stufenanzeige mit 4 LEDs; Statusbeschreibungen für Entladung, Laden und Fehlerzustände im Datenblatt |
Sensorik & Wahrnehmung
| Perceptionsystem (AgiBot X2) | RGB camera, interactive RGB camera |
|---|---|
| Perceptionsystem (AgiBot X2 Ultra) | Interactive RGB camera; front stereo RGB cameras; RGB-D depth camera; LiDAR; rear RGB camera |
| LiDAR (AgiBot X2 Ultra) | LiDAR vorhanden (für hochpräzise Umgebungsdaten / Punktwolken) |
| RGB-D Kamera (AgiBot X2 Ultra) | RGB-D Depth Camera für 3-D Rauminformation |
| Stereo RGB (AgiBot X2 Ultra) | Front Stereo RGB Cameras zur 3-D Wahrnehmung und Distanzabschätzung |
| Interaktive Hardware (Kopf) | RGB Kameras, Mikrofon, Lautsprecher, interaktives Display, Touch-Sensoren |
Funktionale Merkmale & Zubehör
| Unterstützte Kommunikationsmodule (AgiBot X2 Ultra) | 4G/5G communication modules (standard) |
|---|---|
| Optionale Zubehörteile (AgiBot X2 Ultra) | OmniPicker, OmniHand, teleoperation module, charging station module (optional) |
| Software / Plattformkompatibilität | AgiBot X2 kompatibel mit LinkCraft Platform; X2 Ultra unterstützt full secondary development und LinkCraft Platform |
Betriebsbedingungen
| Betriebstemperatur | -10°C ~ 40°C |
|---|
Datenblätter & Broschüren zum AgiBot X2 Ultra Kompakter Humanoider
Häufige Fragen zum AgiBot X2 Ultra Kompakter Humanoider
Kann man den AgiBot X2 Ultra Kompakter Humanoider mieten statt kaufen?
Ja — die meisten Objekte mieten den AgiBot X2 Ultra Kompakter Humanoider im Full Service: eine planbare Monatsmiete inklusive Einrichtung, Schulung, Wartung und Bürsten. Fachpartner Marcel Avalos berät kostenlos und meldet sich zeitnah persönlich.
Wer richtet den AgiBot X2 Ultra Kompakter Humanoider ein und übernimmt die Wartung?
Einrichtung, Kartierung und Schulung übernimmt auf Wunsch der Fachpartner vor Ort. Im laufenden Betrieb fallen täglich rund 15–30 Minuten für Tank, Bürsten und Kontrolle an — oder der Full Service übernimmt auch das.
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